Een team van ingenieurs en fysiotherapeuten van het Robotics and Multibody Mechanics laboratorium (R&MM) en de onderzoeksgroep Menselijke Fysiologie en Sport Fysiotherapie (MFYS) is bezig met voorbereidingen voor de CYBATHLON 2024. De CYBATHLON is een unieke competitie ter bevordering van onderzoek en ontwikkeling van gebruikersgerichte ondersteunende technologieën en het bevorderen van inclusie voor mensen met een fysieke beperking, en wordt sinds 2016 tijdens het Olympisch jaar georganiseerd door de ETH Zurich.
Personen met een transfemorale amputatie die interesse hebben om met de VUB-prothese deel te nemen aan de CYBATHLON, kunnen zich vrijblijvend aanmelden voor de infosessie op 23 maart via de website: https://www.brubotics.eu/cybathlon/join-us
De CYBATHLON omvat verschillende disciplines. Tijdens de allereerste editie in 2016 nam het VUB team deel aan twee van deze disciplines, maar in 2024 spitst het VUB team zich enkel toe op de beenprothese race. “Het doel is om aandacht te vestigen op het werk dat onze studenten doen op het gebied van mensgericht ontwerp en controle van robots, en als ik optimistisch mag zijn, om te winnen.” grapt Louis Flynn van R&MM. “De regels zijn verstrengd en er zijn striktere voorwaarden voor de gebruikte technologie. Momenteel zijn we in volle voorbereiding met metingen op mensen die een parcours afleggen, om controllers voor de beenprothese te kunnen implementeren. We zijn ook bezig met een selectie van cybathleten, die we voorzien om af te ronden tegen eind april. Geïnteresseerde personen kunnen zich nog steeds aanmelden”, zegt Kevin De Pauw van MFYS.
De deelname van het team aan de CYBATHLON 2024 kadert binnen het project AI-driven wearable robotics for healthcare waarvan R&MM coordinator is, maar waar ook het Departement Elektrotechniek van de KULeuven en het Multibody and Mechatronic Systems Laboratory van de ULiège aan meewerken.
“Het project komt voort uit een vorig project, CYBERLEGs++, waarin we een prototype voor de hardware hebben ontwikkeld” zegt projectcoördinator Tom Verstraten van R&MM. “Een functionele prothese met robotica vergt een zeer complex en dynamisch systeem, wat maakt dat we ook gebruik zullen maken van AI en machine learning in de controle.” Vervolgt Tom Verstraten. “Het is een hele uitdaging om dit ook buiten een laboratorium setting operationeel te krijgen. De ultieme test zal in oktober volgen op de CYBATHLON zelf.” besluit Louis Flynn.